西门子V90伺服驱动系统

SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6

属于两个全面的驱动技术系列

SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。

SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现较高生产率、较高能源效率和较高可靠性。

SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的较佳变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。

• SINAMICS 系列可满足任何驱动应用的要求

• 额定功率范围广：0.12 kW ～ 120 MW

• 提供有低压型、中压型和直流型

• 使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。

• 具有高度的灵活性和组合性

SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种较为丰富的电机。

SIMOTICS 代表着：

• 西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验

• 所有领域、地区内以及所有性能等级上的较佳解决方案

• 拥有较高质量和可靠性的创新电机技术

• 较高的动态性能、精度和效率，较为紧凑的结构

适用于所有应用的整个电机系列包括：

• SIMOTICS 低压电机 – 效率高达 1250 kW

• SIMOTICS 运动控制电机 – 较高的动态性能与精度

• SIMOTICS 直流电机 – 直流电机的成员

• SIMOTICS 高压电机 – 较高效率与可靠性

易于使用

简易调谐，快速调试

• 方便的伺服调谐和机器优化
  使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能，系统可得到自动优化。
  简便的即插即用，*伺服方面的深入知识。

• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具方便地进行组态
  图形画面引导用户完成应用程序参数的设置；直观的变频器和电机状态检查；集成跟踪与测量功能。
  SINAMICS V-ASSISTANT 让调试和诊断变得快速而方便。

• 简便连接到控制系统
  双通道脉冲串用于位置设定值，一个通道仅用于 5 V 差分信号（RS422 标准），一个通道用于 24 V 单端信号。
  使用标准接口，可方便地将变频器与 PLC 和运动控制器耦合。

• 系统经过优化，使用方便

• 电机侧有可旋转的连接器

• 编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头（卡口式锁）

• 带编码的连接器可防止极性反接

• 方便的电缆选型与订货系统

• 参数复制
  SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽，通过 SD 卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
  高效调试系列机器。

可靠运行

设计坚固，性能可靠

• 可在恶劣环境条件下运行

• 电压范围更宽：380 V - 480 V，-15 % / +10 %

• 带涂层的 PCB 提高了驱动器的耐用性，适合在恶劣环境条件下使用

• 电机配有优质轴承

• 电机保护程度较高

• SIMOTICS S-1FL6 电机标配 IP65 防护等级（包括电机侧连接器）

• 轴端采用标准油封

• 优质金属电机连接器

• 集成安全功能 STO（安全转矩关闭）
  STO（安全转矩关闭）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动，符合安全标准 SIL 2 (EN 618005-2)。*使用额外组件，即可实现此安全功能。

适用于运动控制应用的完整解决方案

通过 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（经过优化的伺服驱动系统）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西门子提供了来自单一来源的全面解决方案，适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。

系统拓扑

经济实用 – 众多集成功能可用来降低机器成本

集成的控制模式

SINAMICS V90 驱动器具有各种集成控制模式，满足广泛应用的要求：

• 脉冲串输入位置控制模式 (PTI)

• 内部位置控制模式 (IPos)

• 速度控制模式

• 转矩控制 

集成的定位功能

• 可以输入位置、速度和加速度设定值

• 集成参考功能

• 前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合

• 来自外部数字量输入的定位步使能信号

• **及相对定位。

可使用 PLC 实现点到点定位，*定位功能。

适用于所有框架规格的集成式制动电阻器

• 所有框架规格都集成有制动电阻器，用于耗散高速制动时的再生功率。

• 大多数应用*使用额外制动电阻器就能实现。

集成抱闸开关

• 集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机，则可将抱闸直接连接到驱动器。

• *使用外部继电器，就可连接抱闸。

优化的伺服性能 – 快速，平稳，定位精确

高级自动调谐

自动优化控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样，广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。

自动抑制机器共振

激活此功能后，变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。
这样就能确保机器具有较高动态响应，同时振动减小。

1 MHz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率

• 命令脉冲串输入的工作频率高达 1 MHz

• **值编码器，20 位分辨率

• 定位精度高，转速波纹低

优化的系统性能

在保持系统平稳运行的同时，可实现快速加速和制动，确保较高的机器生产力。

• 变频器和电机具有 300 % 过载能力

• 电机扭矩波动小

• 电机和变频器**相互协调

系统一览

SINAMICS V-ASSISTANT - 
易于使用的组态工具，用于调试和诊断

• 菜单导航简单直观，可清晰概览调试工作流

• 通过 USB 接口并借助于点到点通信进行简便调试

• 图形画面指引用户设置应用相关参数

• 高可用性：

  • 紧凑型

  • 可随时切换语言

  
  

• 使用跟踪功能、机器测量功能、伺服调谐功能和控制面板等高级工具，可以优化机器性能并进行诊断

• 数据处理十分方便，便于调试系列机器并归档不同的机器数据版本

设计以用户任务为中心，提供机器调试提示

用户可通过图形画面快速而方便地组态机器

通过图形视图来监控数字量输入/输出和其它控制信号

跟踪功能用于监控变频器和电机状态

 

 

 

SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行更优配合实现丰富的运动控制功能。

SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。

SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点：
伺服性能优异

? 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
? 自动抑制机械谐振频率
? 1 MHz 的高速脉冲输入
? 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求

低成本
? 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
? 集成内部设定值位置控制功能
? 全功率驱动内置制动电阻
? 集成抱闸继电器（400V 型），*外部继电器

易于使用
? 与控制系统的连接快捷简单
? 西门子一站式提供所有组件
? 快速便捷的伺服优化和机械优化
? 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
? 通用 SD 卡参数复制
? 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方式

运行可靠
? 高品质的电机轴承
? 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
? 集成安全扭矩停止（STO）功能