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上海赞国自动化科技有限公司
主营：西门子PLC附件,西门子电机,西门子人机界面,西门子变频器,西门子数控伺服,西门子总线电缆
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6ES7326-1BK02-0AB0
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表1 硬件列表
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产品 |
订货号 |
版本 |
数量 |
|
1 |
CPU315-2 PN/DP |
6ES7315-2AH13-0AB0 |
2.6 |
1 |
|
2 |
CU320 |
6SL3040-0MA00-0AA1 |
2.6.2 |
1 |
|
3 |
SLM |
6SL3130-6AE15-8AA0 |
|
1 |
|
4 |
Motor Module |
6SL3120-2TE13-0AA0 |
|
1 |
表2 列表
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产品 |
订货号 |
版本 |
|---|---|---|---|
|
1 |
STEP 7 |
6ES7810-4CC10-0YA5 |
V5.5 + SP2 + HF1 |
|
2 |
SIMOTION SCOUT |
6AU1810-1BA42-1XE0 |
V4.3.1.9 |
要实现的功能：
CDS0 远程控制，通过报文实现起停以及速度给定；
CDS1本地控制，通过端子实现起停以及速度给定。
在做本地远程切换配置时，首先要完成驱动的基本调试，具体步骤参见调试手册：
S120的本地/远程切换的一个设置示例的配置步骤如下表所示：
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序号 |
图示 |
|---|---|
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1. |
完成组态后为驱动选择报文1，PZD 2/2
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2. |
Configuration画面， “Add CDS”按钮添加CDS参数组：
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3. |
添加CDS参数组：
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4. |
Command data sets选项卡，设置CDS切换的数字量输入点为r722.4：
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5. |
将*0套CDS的设置拷贝到*1套
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6. |
Control logic，*0套CDS的设置如下，起停等命令来自通信。
下角的CDS显示的是当前数据组，可通过下拉框切换。在线下，的数据组会在后面有(active)显示。 |
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7. |
切换到CDS1，起停命令来自端子r722.0；OFF2等其他命令也要进行设置：
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8. |
然后Speed setpoint，*0套CDS的主速度给定P1070来自通信：
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9. |
*1套CDS的主速度给定设定P1070=r1024，来自固定给定
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10. |
设置CDS1的固定，这里通过r722.1给定一个200rpm的转速
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当r722.4（CDS选择命令）=0时，为远程控制CDS0，通过PLC发送报文实现对驱动的控制。当r722.4（CDS选择命令）=1时，为本地控制CDS1，通过r722.0使能电机，通过r722.1给定电机固定的转速。
当然，这里的速度给定也可以连到电动电位计，模拟量输入等等。由此，通过CDS的切换可以实现不同控制及速度给定的灵活切换。
仍仿佛置于火炉之旁一般。据说这两具魔尸生前就是合欢宗某一代的双老，都有元婴初期修为。不过，好在听说菡师叔和柳师叔会来支援我们。
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序号 |
图示 |
|---|---|
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1. |
完成对驱动的组态，配置报文1，然后改成999报文
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2. |
改成999报文后，就可以更改驱动的control logic里的配置，将OFF1、OFF2等这些命令做相应的赋值，P1070的给定来自通信不用更改：
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3. |
设置P2037=2，将P854设置成1，PLC发给驱动的控制字PZD1为0000H，只需从PLC将速度给定发送到驱动即可。 |