西门子FM351定位模块

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西门子FM351

	6ES7351-1AH02-0AE0



	
	

		
		

			
		

		

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			SIMATIC S7-300，定位组件 FM 351，用于急速/慢速 驱动 包括项目组态包 在 CD 上
		

		

			
			

				
				

					
					

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							产品
						

					

					

						
						

							商品编号(市售编号)
						

						

							6ES7351-1AH02-0AE0
						

					

					

						
						

							产品说明
						

						

							SIMATIC S7-300，定位组件 FM 351，用于急速/慢速 驱动 包括项目组态包 在 CD 上
						

					

					

						
						

							产品家族
						

						

							FM 351 定位模块
						

					

					

						
						

							产品生命周期 (PLM)
						

						

							PM300:有效产品
						

					

					

						
						

							价格数据
						

					

				

			

		

	

SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外，还提供紧凑型 CPU。
同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

下列标准型CPU 可以提供：

CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有较大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
产品简介
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S7-300
S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。
2产品特性
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· 针对低性能要求的模块化中小控制系统
· 可配不同档次的CPU
· 可选择不同类型的扩展模块
· 可以扩展多达32个模块
· 模块内集成背板总线
· 网络连接 - 多点接口 (MPI), -PROFIBUS或-工业以太网
· 通过编程器PG访问所有的模块
· 无插槽限制
· 借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数
3产品特点
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· 循环周期短、处理速度高
· 指令集功能强大（包含350多条指令），可用于复杂功能
· 产品设计紧凑，可用于空间有限的场合
· 模块化结构，设计更加灵活
· 有不同性能档次的CPU模块可供选用
· 功能模块和I/O模块可选择
· 有可在露天恶劣条件下使用的模块类型

FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

包装机械 
提升机械和传送设备 
木工机械 
造纸和印刷机械 
橡胶和塑料加工机械 
机床 

满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：

FM 351: 
用于两个独立轴的定位
S7-300 CPU: 
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器： 
用于编写STEP 7程序
通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
用于测试和启动
操作员面板(选项)： 
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。 

定位功能
启动： 
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。 
递增方式： 
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。 
相对递增方式： 
轴按照设定路径移动。 
搜索参考点方式： 
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

特殊功能
零点偏移 
设置参考点 
删除剩余行程

运行模式
实现定位任务的准备步骤：

协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。 
通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度 
从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止） 
FM 351处理实际定位任务：

将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。 
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度 
在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。