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上海赞国自动化科技有限公司
主营：西门子PLC附件,西门子电机,西门子人机界面,西门子变频器,西门子数控伺服,西门子总线电缆
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上海赞国自动化科技有限公司
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1:通讯系统原理
2．硬件需求
3．软件需求
1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和S7-200的Modbus通信。
4.1 S7-1200作Modbus主站，S7-200作Modbus从站
首先需要选择“Create new project"选项，然后在“Project name:"里输入Modbus_Master；在“Path："修改项目的存储路径为“C:\\"；点击“Create"，这样就创建了一个文件Modbus的新项目。创建后的窗口如下图所示：
点击门户视图左下角的“Project View"切换到项目视图下，如下图：
打开后，在“Devices"标签下，点击“Add new device"，在弹出的菜单中输入设备名“PLC_1"并在设备列表里选择CPU的类型。选择后如下图：
插入CPU后，点击CPU左边的空槽，在右边的“Catalog "里找到“Communication"下的RS485模块，拖拽或双击此模块，这样就把串口模块插入到硬件配置里，接下来就需要配置此RS485模块硬件接口参数，选择RS485模块，在其下方会出现该模块的硬件属性配置窗口， 在属性窗口里有下面五个选项， “general"； “Port Configuration"；“Transmit message Configuration"；“Receive Message Configuration"；“IO Address/HW identify"。在“General"里包括了此模块的“项目信息"；而在“Port Configuration"里可以对端口的进行参数配置，
波特率为：9600 ；
设置参数如下图：
在“Transmit message Configuration"和“Receive Message Configuration"里保持默认设置，在“IO Address/HW identify"里确认一下“硬件识别号"为11。
此时，完成了硬件的组态，接下来需要编写Modbus通讯程序。
在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击“Device"—》“Program block"—》“Add new block"在弹出的窗口中选择“Organizations Block(OB)"，然后在其右边的窗口里选择“Startup"，去除“Symbolic Access Only"的选项勾。如下图所示：
点击“OK"后会打开此OB块，然后在启动OB块里用MB_COMM_LOAD（注：MB_COMM_LOAD和MB_MASTER功能块是在“Project Library"下的“Library"选项卡里，如下图所示：）
调用后如下图所示：
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
这三种类型的CPUzui多都可以连接三个串口通信模版。
本例中使用的PLC硬件为：
1）PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4）CPU224XP （6ES7 214-2AD23-0XB0）
2）编程软件 STEP 7 MicroWIN； Modbus库软件选项包
4．组态
S7-1200作为Modbus主站的配置步骤如下：
点击桌面上的“Totally Integrated Automation Portal V10"图标，打开如下图：
图2： 新建S7 -1200项目
图3： 新建项目后
图4： 切换到项目视图
图5： PLC硬件组态
校验方式：无 ；
数据位为：8 ；
停止位： 1；
硬件流控制：无；
等待时间： 1ms
图6： RS485端口配置
图7： 添加启动OB块
图8： Library
图9： 调用MB_COMM_LOAD块
S7300全系列 CPU选型表
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S7300C紧凑型CPU选型表 |
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| CPU系列号 |
产品图片 |
描述 |
选型型号 |
| CPU 312C |
|
紧凑型CPU，16kB RAM，24VDC电源，内置10DI/6DO，带集成功能，MPI；包括插槽号标签和2把钥匙；CPU运行需要MMC |
6ES7 3125BD010AB0 |
| CPU 313C |
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紧凑型CPU，32kB RAM，24VDC电源，内置24DI/16DO以及4AI/2AO，MPI；CPU运行需要MMC |
6ES7 3135BE010AB0 |
| CPU 313C2 PtP |
|
紧凑型CPU，32kB RAM，24VDC电源，内置16DI/16DO，带集成功能，MPI，RS422/485接口；CPU运行需要MMC |
6ES7 3136BE010AB0 |
| CPU 313C2 DP |
|
紧凑型CPU，32kB RAM，24VDC电源，内置16DI/16DO，带集成功能，MPI，PROFIBUS DP主/从接口；CPU运行需要MMC |
6ES7 3136CE010AB0 |
| CPU 314C2 PtP |
|
紧凑型CPU，48kB RAM，24VDC电源，内置24DI/16DO/4AI/2AO，带集成功能，MPI，RS422/485接口；CPU运行需要MMC |
6ES7 3146BF010AB0 |
| CPU 314C2 DP |
|
紧凑型CPU，48kB RAM，24VDC电源，内置24DI/16DO/4AI/2AO，带集成功能，MPI，PROFIBUS DP主/从接口；CPU运行需要MMC |
6ES7 3146CF010AB0 |
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S7300通用型CPU选型型号表 |
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| CPU系列号 |
产品图片 |
描述 |
选型型号 |
| CPU 312 |
|
16 kB RAM，24VDC电源，MPI； CPU运行需要MMC |
6ES7 3121AD100AB0 |
| CPU 314 |
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48 kB RAM，24VDC电源，MPI； CPU运行需要MMC |
6ES7 3141AF100AB0 |
| CPU 3152DP |
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128 kB RAM，24VDC电源，MPI， CPU运行需要MMC |
6ES7 3152AG100AB0 |
| CPU 3152PN/DP |
|
128 kB RAM，24VDC电源，MPI/PROFIBUS DP主/从组合接口；以太网/PROFINET接口；
CPU运行需要MMC
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6ES73152EG100AB0 |
| CPU 3172DP |
|
512 kB RAM，24VDC电源，MPI，PROFIBUSDP主/从接口； CPU运行需要MMC |
6ES7 3172AJ100AB0 |
| CPU 3172PN/DP |
|
512 kB RAM，24VDC电源，MPI/PROFIBUSDP主/从组合接口；以太网/PROFINET接口；
CPU运行需要MMC |
6ES7 3172EJ100AB0 |
| CPU 3182DP |
|
512 kB RAM，24VDC电源， PROFIBUSDP主/从接口，MPI，存储卡插槽，后备电池保护外壳； 包括插槽号标签和2 把钥匙 |
6ES7 3182AJ000AB0 |
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S7300F CPU选型型号表 |
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| CPU系列号 |
产品图片 |
描述 |
选型型号 |
| CPU 315F2 DP |
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SIMATIC S7300F CPU；128kB RAM，24VDC电源，MPI，PROFIBUS DP 主/从接口；包括插槽号标签和2把钥匙 |
6ES7 3156FF010AB0 |
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CPU 317F2 DP |
|
512 kB RAM，24VDC电源，MPI， PROFIBUSDP主/从接口；需要MMC |
6ES7 3176FF000AB0 |
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S7300T CPU选型型号表 |
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| CPU系列号 |
产品图片 |
描述 |
选型型号 |
| CPU 315T2DP | 6ES73156TG | ||
| CPU 317T2DP |
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512 kB RAM，24 VDC电源，MPI，PROFIBUSDP主/从接口，PROFIBUS DP(DRIVE) 接口；带技术/运动控制功能；需要MMC | 6ES7 3176TJ100AB0 |
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S7300 SIPLUS CPU选型表 |
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| CPU系列号 |
产品图片 |
描述 |
选型型号 |
| SIPLUS CPU 312C |
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紧凑型CPU，16 kB RAM，24 V DC 电源， 内置10 DI/6 DO，带集成功能，MPI ； 包括插槽号标签和2 把钥匙；需要MMC( 扩展温度范围和特殊介质负载) |
6AG1 3125BD012AB0 |
| SIPLUS CPU 313C |
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紧凑型CPU，32kB RAM，24VDC 电源，内置24DI/16DO/4AI/2AO，带集成功能，MPI；需要MMC( 扩展温度范围和特殊介质负载) |
6AG1 3135BE012AB0 |
| SIPLUS CPU 314 |
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48 kB RAM，24VDC电源，MPI； 需要MMC( 扩展温度范围和特殊介质负载) |
6AG1 3141AF102AB0 |
| SIPLUS CPU 3152 DP |
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128 kB RAM，24VDC电源，MPI， PROFIBUS DP主/从接口；需要 MMC( 扩展温度范围和特殊介质负载) |
6AG1 3152AG102AB0 |
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CPU有关附件选型表 |
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.12如何使用存储卡升级CPU固件?
答：注意：如果使用 WINOOWs 格式化程序对SIMATIC 存储卡重新进行格式化，CPU 将无法使用该存储卡。
可以按以下步骤升级固件：
? 将SIMATIC MC 24M 空卡插入计算机的SD读卡器中，使用WINOOWs 浏览器察看存储卡的内容。如果卡不是空的，可以删除名称为“SIMATIC.S7S"或“FWUPDATE.S7S"的文件夹和“S7_JOB.S7S"文件；
? 从网站/WW/ ）下载S7-1200 CPU 操作系统更新文件，双击更新文件夹，设置SIMATIC MC的根目录为解压路经，开始进行文件展开，在解压结束后，卡中根目录下会有文件夹“FWUPDATE.S7S"和文件“S7_JOB.S7S"；
? 将卡插入CPU 中，如果CPU 处在运行状态，则CPU进入停止模式。CPU上的维护LED将闪烁，这说明卡已经安装。
? 采用以下任一方法开始更新固件：
CPU 重新上电或
使用软件执行STOP模式向RUN 模式转换（CPU将重启）或
使用软件执行MRES 存储卡复位。
这样CPU进入启动（startup）阶段并且进行固件更新。在固件更新过程中，RUN/STOP LED指示灯在绿和橙之间闪烁。当RUN/STOP LED 指示为STOP模式并且MAINT LED 闪烁时，则CPU的固件更新完毕。
? 从CPU 中拔出存储卡；
? 可使用以下方法重新启动CPU使用新固件：
CPU 重新上电或
使用软件执行STOP模式向RUN 模式转换（CPU将重启）或
使用软件执行MRES 存储卡复位。
用户程序和硬件配置在更新固件是不会受影响，在CPU 重新上电后，CPU 将进入启动（startup ）状态。
2 软件 STEP 7 Basic V10.5 常问问题
2.1软件安装对操作系统有何要求？
答：WINOOWs XP (Home SP3, Professional SP3)，WINOOWs Vista (Home Premium SP1, Business SP1, Ultimate SP1)。
2.2如何对S7-1200进行工厂复位？
答：首先要求CPU中无存储卡，STEP 7 Basic与CPU建立了在线连接。接着可按照以下步骤操作：
在项目视图(project view) 中项目树( project tree) 下打开在线访问（online access）；
点击PC与CPU连接的网卡；
双击更新可访问的设备（update accessible devices）；在相应的CPU上右击鼠标，选择在线和诊断（online & diagnose）；
打开CPU的在线和诊断的视图；
在“功能"文件夹中选择“复位到工厂设置"组；
如果想保持设备的IP地址，选择“保持IP地址"的选择框；
如果想删除IP地址，选择“删除IP地址"；
点击“复位"按钮；
在提示对话框点击“OK"确认。
在检查窗口中的信息列表中显示相应的消息，如果为“The module is reset to its factory settings."则表示已完成CPU工厂复位工作。
2.3如何对S7-1200 设置IP地址？
答：我们可以使用两种方法对CPU分配IP地址：
方法一：使用“在线和诊断"访问的方式对CPU进行IP设置
在Portal view可以通过 Online & Diagnostics 的Accessible devices操作,进入项目树下的在线访问（online access）下,右击所选设备的“Online & diagnostics"编辑器（见图5）。在“Online and diagnostics"编辑器中有“Assign IP address"的选项，检查MAC地址，确认后设置IP地址及子网掩码，点击“Assign IP address"。