上海赞国自动化科技有限公司
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西门子数控系统中国一级代理商SIPLUS S7-300 模块化微型PLC 系统,满足中、小规模的性能要求 各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务 简单实用的分布式结构和多界面网络能力,使得应用十分灵活 方便用户和简易的无风扇设计 当控制任务增加时,可自由扩展 大量的集成功能使它功能非常强劲 SIPLUS S7-300 用于恶劣环境条件下的PLC 扩展温度范围从-25°C 到+70°C 适用于特殊的环境( 污染空气中使用) 允许短时冷凝以及短时机械负载的增加 S7-300 采用经过认证的PLC 技术 易于操作、编程、维护和服务 特别适用于汽车工业、环境技术、采矿、化工厂、生产技术以及食品加工等领域 低成本的解决案 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
西门子数控系统中国一级代理商SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有较高的性能/价格比。 概述 SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有较高的性能/价格比。 S7-200系列出色表现在以下几个方面: * 较高的可靠性 * 较丰富的指令集 * 易于掌握 * 便捷的操作 * 丰富的内置集成功能 * 实时特性 * 强劲的通讯能力 * 丰富的扩展模块 S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域较为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如:冲压机床,磨床,印刷机械,橡胶化工机械,中央空调,电梯控制,运动系统。 S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。 CPU单元设计 集成的24V负载电源:可直接连接到传感器和变送器(执行器),CPU 221,222具有180mA输出, CPU 224,CPU 226分别输出280,400mA。可用作负载电源。 不同的设备类型 CPU 221~226各有2种类型CPU,具有不同的电源电压和控制电压。 本机数字量输入/输出点 CPU 221具有6个输入点和4个输出点,CPU 222具有8个输入点和6个输出点,CPU 224具有14个输入点和10个输出点。CPU 226具有24个输入点和16个输出点。 中断输入 允许以较快的速度对过程信号的上升沿作出响应。 高速计数器 CPU 221/222 4个高速计数器(30KHz),可编程并具有复位输入,2个独立的输入端可同时作加、减计数,可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器。 CPU224/226 6个高速计数器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。 CPU 222/224/226 可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器(选件)对本机输入信号进行仿真,用于调试用户程序。 模拟电位器 CPU221/222 1个。 CPU224/226 2个。 脉冲输出 2路高频率脉冲输出(较大20KHz),用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。 实时时钟 例如为信息加注时间标记,记录机器运行时间或对过程进行时间控制。 EEPROM存储器模块(选件) 可作为修改与拷贝程序的快速工具(*编程器),并可进行辅助软件归档工作。 |
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电池模块
通过具有 8 个访问级别的用户分层系统来实现程序、数据和功能的访问保护。 这些级别被细分为:
这样,SINUMERIK 控制系统就提供了一种对访问权限进行控制的多级方法。 保护级别 0 拥有zui高访问权限,保护级别 7 拥有zui低访问权限。高一级保护级别将自动包含位于其下面的所有保护级别。保护级别 0 - 3 的访问权限由西门子进行了预编程。 输入的密码**于一个键开关位置,机厂商或zui终用户可更改保护级别 4 至 7 的访问权限。 针对非法读取和显示,只能对子程序的整体进行保护。 操作日志 操作日志记录下了所有操作员的操作和存在的报警以进行诊断。 工件实际数值系统 “工件的实际值系统”用于*允许 SINUMERIK 用户执行以下操作的功能:
**定位控制(选项) 机的固有频率对机的zui高速度和工件的表面特性有着有害影响。从 V6 版软件起可使用的 APC 选项(HMI 和 NCK)提高了 KV 因子(位置控制回路增益),改善了表面,从而提高了效率。APC 需要执行高性能闭环控制。 高级加工 1 和 2(可选) 通过“通用版”和“增强版”SINUMERIK 840Di/ 840DiE 系统软件的“高级加工 1”功能,可将插补周期缩短到 4 ms。“高级加工 2”功能仅适用于“增强版”SINUMERIK 840Di/840DiE 软件,可将插补周期缩短到 2 ms。 报警和消息 编程和显示消息文本
实例 1:
实例 2: 您可在《入门指南》中找到对各种报警的响应的列表。必须对报警文本进行组态。报警编号 65000 至 67999 为用户保留。
实例 3:
模拟轴(选项) 此功能用于机上无法通过数字驱动器进行控制的各种电机,如大型主轴电机或换刀装置电机。模拟轴的使用与数字轴非常类似。其编程也与进给轴或主轴数字插补路径一样。 SIMODRIVE 611 驱动控制系统的纯粹功能不能用于通过模拟速度设**接口连接在一起的外部驱动装置。这涉及依赖于内部轴反馈和驱动总线通讯的功能,如转矩前馈控制、用于衰减机械谐振的滤波器以及“Safety integrated”功能等。对于外部驱动单元,必须采取单独的 EMC 措施。 模拟轴可以两种不同方式实现:
从这个软件版本开始,*再使用一个技术功能 PC 卡,因为功能已集成在 NCU 系统软件中。 模拟值控制 通过系统变量 $A_OUTA(n),可在零件程序中直接预设来自zui多 8 个模拟量输出的值。所连接的 NCU 端子块中需要一个用于模拟量输出的子模块“DMP 紧凑型 1 A 模拟”(在 SINUMERIK 840Di PROFIBUS DP 和 S7 300 输出模块上)。在输出到硬件之前,由 NCK 预设的值可通过 dB10 中的 PLC 来修改。硬件输出在插补周期内写入。 异步子程序 →用于从轮廓快速收回的中断子程序 一个异步子程序就是一个可基于一个外部事件(如数字量输入)启动或从 PLC 启动的 CNC 程序。输入被分配给子程序,并通过编程 SETINT 来激活。如果发生了相关事件,当前正被处理的 CNC 块就立即被中断。CNC 程序随后在中断点处继续执行。必须为多个异步子程序分配不同的**级 (PRIO),以便它们能以一定顺序得到处理。异步子程序可在 CNC 程序中再次禁用和启用 (DISABLE/ENABLE)。 辅助功能输出 当零件程序想让 PLC 执行特定机操作时,可通过“辅助功能输出”来通知 PLC。这是通过将适宜辅助功能及其参数传送到 PLC 接口而实现的。被传送的值和信号必须由 PLC 用户程序进行处理。可将以下功能传送到 PLC:
“辅助功能输出”可在下一个块之前通过速度降低和 PLC 确认来执行,或在移动之前或移动过程中来执行而*速度降低和块切换延迟。随后的块将*一个**时而被执行。 轴的耦合运动 当一个定义的主轴移动时,分配给它的耦合运动轴(从轴)将会在考虑一个耦合系数(设**耦合)的情况下,沿从主轴获得的移动路径移动。主轴和从轴构成了一个耦合轴组。耦合轴组的定义与激活与类似模态的指令 TRAILON 同时执行。一个耦合轴组可包括直线和旋转轴的任意组合。一个耦合运动轴可分配zui多两个主轴(在不同的耦合轴组中)。也可将一个被模拟的轴定义为主轴,在此情况下,实际轴不会在考虑耦合系数的情况下执行移动。耦合轴的另外一个应用就是使用两个耦合轴组来加工一个工件的两个侧面。 进给轴/主轴或定位轴/辅助主轴 →主轴功能 轴 根据功能,轴可被细分为:
定位轴:对于具有轴相关进给的非插补进给和定位轴,可的运动可以**过块的边界。
心轴 主轴驱动器可进行速度控制或位置控制。 辅助主轴 辅助主轴是不带实际位置编码器的速度控制主轴,例如,可用于电动工具。 机标系统中的轴向耦合(可选) 为了也能在基本坐标系统中使用耦合轴以进行变换,需要使用此选项。在机 参与的轴可通过复位 (Reset) 而得到重新组态。 在带有单独活动头的机上(头上必须激活了变换功能),不能使用标准耦合方法(COUPON、TRAILON)来耦合定向轴。 参与耦合的轴通过使用 RESET 进行更新的机数据来确定。这样就可在运行过程中重新定义轴对,并通过 CNC 语言命令对它们启用和禁用。 轴分为主轴和从轴。一个主轴可具有一个以上的从轴,但一个从轴不能同时又作为一个主轴(不能级联)。为了防止头发生碰撞,可通过机) 此功能可将zui多 28 个数据包从 SINUMERIK NC 内核发送到集成 PLC 硬件模块的 PROFIBUS DP 接口。通讯循环时间可设定为位置控制器采样时间的倍数。每个数据包都包含一个长度为 4 个字节的整数元素,带有轴数据。信号类型和相关机轴可在运行过程中任意定义。 轴容器(可选) →连接轴 轴容器示例:在轴容器旋转 1 圈之后, 通道 Z 轴被分配给 NCU 1 上的轴 AX5 而不是轴 AX1。 在旋转分度机/多主轴上,工件夹持轴从一个加工单元移动到下一个加工单元。由于加工单元具有不同的 NCU 通道,因此,如果站/位置发生变化,则必须将工件夹持轴动态地重新分配给相应 NCU 通道。轴容器就是用于此目的。在某个时间,一个局部加工单元上仅一个工件夹持轴/主轴有效。轴容器将所有夹持轴/主轴的所有可能连接组合在一起,在某个时间,这些轴中仅有一个轴对于加工单元来说是有效的。 可通过轴容器进行以下分配:
在轴容器中定义的可用轴可通过切换轴容器中的项目来改变。切换可通过零件程序来激活。 PLC 产生的进给轴限制 →保护区 带有位置补偿参数的保护区的预激活在零件程序中进行编程。您可通过 PLC 接口来使预激活的保护区生效。例如,可在将一个*探头旋转到加工区域中的某个位置之前将相关保护区激活,以查看*或工件是否位于旋转探头的路径中。 PLC 可通过一个 PLC 接口信号并激活*二个软限位开关,使另外一个轴限制生效。例如,这种加工区域的减少在将机尾架旋转到位时可能是必要的。改变将立即生效,*个软限位开关 (+/-) 不再有效。 进给轴/主轴更换 一个轴/主轴通过机数据被*分配给一个特定通道。通过“轴/主轴交换”功能,可将一个轴/主轴释放(程序命令 RELEASE),并将它分配给另外一个通道(命令 GET),即交换轴/主轴。相关轴/主轴由机数据决定。 反向间隙补偿
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