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西门子PLC,S7-200系列功能强大，性能可靠，但做数学运算时不能象高级语言那样做变量类型自动转换，经常要手工做BTI、ITD 之类转换，计算完成后又要DTI 等耗时操作，使代码行数增加，程序可读性不好，也降低了程序运行效率。我们提供一种可以避免使用这些指令小技巧，使你的代码看起来更简洁，也大大缩短了程序扫描周期。

就是计算机编程中做算法设计时典型以空间换时间思想。比如一个字变量，计算中经常要向双字变量转换，则我们定义符号时让该变量占据双字内存空间，将不用字清零，则可同时以字型或双字型访问该变量而不需要进行专门转换。西门子PLC,S7-200系列内存格式与我们常用PC 机正好相反，它是高字前，低字后。我们可以将字变量放后两个字节，程序初始化时将前两个字节清零(程序其它方不使用这两个字节)。

如我们定义符号时将字变量定义 VW2，同时保持 VW0 值为零。则程序中可以用 VW2 以字型访问该变量，同时也可以 VD0 以双字型访问，避免了类型转换。

避免使用时混淆，较好以明确符号定义来区分字类型和双字类型。此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指示变量类型，用首字母大写有意义英文单词组合作变量名。本人习惯下缀：

b ---- 字节型变量(byte)

w ---- 字型变量(word)

d ---- 双字变量(double)

r ---- 实型变西门子S7-200系列PLC编程小技巧_

f ---- 位变量(flag)

btn --- 自复位按钮式输入(button)

sw ---- 切换开关或自锁按钮输入(switch)

sig --- 传感器、编码等电平信号输入(**)

rly --- 输出继电器位(relay)

……

当然，这个个人习惯来，没有定则，主利于自己区分。

有一个字类型变量名为 VarName，为使用前面转换技巧，我们可以这样定义：

wVarName ---- VW2

dVarName ---- VD0

程序初始化时将 VW0 清零是不需要记忆变量，直接将 dVarName 清零也可)数据块中将 VW0 设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用 wVarName，需要以双字类型访问变量时就用 dVarName。完全不需要类型转换。

本方法可以较大减少程序语句数，使程序更简洁、可读性更好，不需要做耗时类型转换，程序运行效率也到提高。且数学运算量越大，效率提高越明显。

缺点是要多占用两字节内存，以后程序中不能使用VW0。但西门子S7-200系列RAM 空间很大，一般是用不完，以西门子PLC,CPU226 为例，有多达10K RAM，本人从来没有**过1K。这些RAM 都是花钱买来，不用白不用，不用也是浪费了。

同理，有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换，让字节变量占用一个字内存宽度浪费一个字节，避免类型转换。

西门子S7-200系列PLC编程小技巧_

1．S7-200系列PLC的特点：

是SIEMENS公司推出的一种小型PLC

（1）它结构紧凑

（2）扩展性良好

（3）指令功能强大

（4）价格低廉

成为当代各种小型控制工程的理想控制器。

2．S7-200PLC的产品：

（2）扩展模块：主要有

数字量扩展模块：EM221、EM222、EM223

模拟量扩展模块：EM231、EM 232、EM 235

通讯模块：EM277、EM241等

其它模块：特殊功能模块

3．S7-200的编程软件：STEP7-Micro/WIN32。该编程软件可以方便地在

WINOOWs环境下对PLC编程、调试、监控。使得PLC的编程更加方便、快捷。可以说，S7-200可以**地满足各种小规模控制系统的要求。

路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。

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西门子S7-200系列PLC功能特点

西门子S7-200系列PLC功能特点_

概述

数字量模块包括：

数字量输入模块 EM DI08

数字量输出模块 EM DT08/DR08

数字量输入/输出模块 EM DT04/DT16/DT32/DR16/DR32

技术规范

型号

EM DI08

订货号（MLFB)

6ES7 288-2DE08-0AA0

常规

尺寸 W x H x D（mm）

45 x 100 x 81

重量

141.4 g

功耗

1.5 W

电流消耗（SM 总线）

105 mA

电流消耗（24 V DC）

所用的每点输入 4 mA

数字输入

输入电数

类型

漏型/源型（IEC 1 类漏型）

额定电压

4 mA 时 24 V DC，额定值

允许的连续电压

较大 30 V DC

浪涌电压

35 V DC，持续 0.5 s

逻辑 1 信号（较小）

2.5 mA 时 15 V DC

逻辑 0 信号（较大）

1 mA 时 5 V DC

隔离（现场侧与逻辑侧）

500 V DC，持续 1 min

隔离组

滤波时间

0.2，0.4，0.8，1.6，6.4，12.8 ms

（可选择，4 个为一组）

同时接通的输入数

电缆长度

500m（屏蔽），300m（非屏蔽）

应用

具有不同性能范围的 2 种紧凑型 CPU，可用于 SIMATIC S7-1500：

CPU 1511C-1 PN：

具有集成 I/O 和工艺功能，适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。

CPU 1512C-1 PN：

具有集成 I/O 和工艺功能，适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。

CPU 1511C-1 PN

概述

S7-1500 控制器产品系列中带有集成式数字量和模拟量输入和输出的紧凑型 CPU

带有集成技术功能，比如高速计数器 (HSC)、频率测量功能、周期测量或步进电机控制、脉宽调制、频率输出等

适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用

在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用

PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口交换机

PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O

用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET I-Device

OPC UA 服务器（数据访问）作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统

等时同步模式

集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头

用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项

注

运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡。

应用

CPU 1511C-1 PN 是入门级 CPU，用于非连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。

CPU 1511C-1 PN 具有 5 点模拟量输入；通过这些输入，可以获得压力或温度等模拟过程信号。其中 4 点个输入可用于电流或电压测量，1 点输入可用于电阻测量。

CPU 上的集成模拟量输出将 16 位数字值转换为电流或电压并输出到过程。例如，它们适合控制比例阀。

借助于 16 点集成式数字量输入，可在控制器上直接记录来自设备的 24 V DC 信号。

16 点集成式数字量输出可以切换 24 V DC 电压，从而将内部信号从控制器传送到设备。

集成的计数器可记录速度高达 100 kHz 的信号并直接在控制器中分析计数器状态或当前速度，*使用附加模块。速度可以频率或周期的形式输出，或以用户归一化速度的形式输出。

CPU 的运动控制功能可将计数器用作实际位置值，将模拟量输出用作速度设定值输出。4 – 100 kHz 输出可用于：

直接控制步进电机

输出频率

或通过 PWM 功能进行控制：

直接控制阀门或

通过数字方式发送模拟信号

另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块提供连接至驱动器的能力。

CPU 1511C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。

设计

CPU 1511C-1 PN 的特点：

功能强大的处理器：

该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 60 ns。

大容量工作存储器：

175 KB 用于程序，1 MB 用于数据

集成输入/输出；

16 点数字量输入和 16 点数字量输出以及 5 点模拟量输入和 2 点模拟量输出（用于电流/电压信号），并具有一个用于测量 CPU 温度的附加输入。

SIMATIC 存储卡作为装载存储器：

具有数据记录和归档等附加功能

灵活的扩展功能：

单层组态较多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）

具有以下功能的屏幕画面：

显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。

显示器以及诊断确认和用户消息

模块信息显示

显示可由用户定义的徽标

显示设置

设置 IP 地址

设置日期和时间

选择运行模式

将 CPU 复位为出厂设置

项目的备份与恢复

禁用/启用显示

启用保护级别

PROFINET IO IRT 接口：

具有通过 PROFINET 连接分布式 I/O 的选件。

功能

性能

指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型

由于背板总线速度显着提高，CPU 的响应时间缩短

功能强大的网络连接：

每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT（2 端口交换机）标准接口。

集成技术

通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器

支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器，各轴之间可实现位置精确的传动，凸轮/凸轮轨道和探头

集成式 I/O，例如，用于直接操作步进电机和模拟轴或直接记录HTL编码器。

组态与编程中的计数器功能设计与 TM Count 2x24V 模块兼容。

追踪功能适用于所有 CPU 标签，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU的网页服务器进行调用。

全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现较优控制质量。

集成安全功能

通过密码进行知识保护，防止未经授权读取和修改程序块

通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。

4-级授权理念：

与 HMI 设备的通信也会受到限制。

操作保护：

控制器识别已改变的或未经授权的工程组态数据的传输

设计与操作

显示概览信息：

例如，站名称，工厂标识符，位置名称，诊断信息，模块信息，显示设置。

显示屏上的操作员控制选项：

设置 CPU 或所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级，确认消息，备份和恢复项目。

集成系统诊断

显示屏上、TIA 博途中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。

集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态。

SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)

用作插入式装载存储器，或用于更新固件。

还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）

通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取

数据记录（归档）和配方

配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中；

便于使用 Office 工具或通过 web 服务器，访问工厂运行数据

通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）

编程

使用 STEP 7 Professional V13 SP 1 UPD 4 或更高版本进行编程

用于从 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具；可基本上自动转换程序代码。记录不可转换的代码，并可以手动进行调整。

通过复制与粘贴操作，可将 S7-1200 基本程序传送到 S7-1500。

CPU 1512C-1 PN

概述