上海赞国自动化科技有限公司
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电话:187二二幺九 二二九六
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能较为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台,其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。
SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范围内功能强大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力,并具有全面的通信和网络功能,可以简便实现分布式结构,用户操作十分方便,因此成为中端到高端性能范围内要求较为苛刻的任务的理想解决方案。
SIMATIC S7-400 的应用领域包括:
由于具有多种性能等级的 CPU,并有具备大量用户友好的功能的广泛模块,用户可以根据具体情况执行其自动化任务。
任务扩展时,可通过附加模块随时对控制器进行扩展,成本不会很高。
SIMATIC S7-400 是一种通用控制器:
在自动化技术的许多领域中,对自动化系统的可用性(从而故障安全性)的需求在不断提高。在许多领域中,设备停机会产生较高的成本。此时,只有冗余系统才能满足可用性要求。
容错型 SIMATIC S7-400H 即能满足这些要求。即使在一个或多个故障导致控制器的部件出现故障时,也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATIC S7-400H 尤其适用于以下应用领域:
订货数据
关于 S7-400H 组件的订货数据,请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可在安全要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或环境带来危险的过程进行控制。S7-400F/FH 具有两种基本设计:
通过另外使用标准模块,可以建立一个全集成控制系统,可在非安全相关和安全相关任务共存的工厂环境中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
SIMATIC S7-400 有多个型号:
S7-400 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。
系统包含下列组件:
根据具体要求,也可使用下列模块:
扩展
若用户需要在应用中使用一个以上中央控制器时,则可以对 S7-400 进行扩展:
连接类型 |
较大(总)电缆长度 |
本地链路,具有 5-V 电源,通过 IM 460-1 和 IM 461-1 实现 |
1.5 m |
本地链路,无 5-V 电源,通过 IM 460-0 和 IM 461-0 实现 |
5 m |
远程链路,通过 IM 460-3 和 IM 461-3 实现 |
102.25 m |
远程链路,通过 IM 460-4 和 IM 461-4 实现 |
605 m |
SIMATIC S7-400 具有不同的通信选项:
通过 PROFIBUS DP 进行过程通信
通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可选),可将 SIMATIC S7-400 作为主站连接到 PROFIBUS DP。
以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接:
虽然配有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但它们仅使用也部分通过PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。
以下设备可作为从站连接:
例如包括:
SIMATIC S7-400H 包括以下组件:
*功能采用冗余设计。可将 I/O 组态为常规可用性型和切换型。
通常可用的 I/O(单侧配置)
在单侧配置中,I/O 模块具有单通道设计,仅由两个中央控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到中央控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。
在 I/O 寻址设备工作正常的情况下,从单侧读入的信息始终提供给两个中央控制器。发生故障时,受影响的中央控制器的 I/O 模块将停止工作。
单侧配置用于:
故障安全型 S7-400F/FH 自动化系统可根据需求进行不同配置:
单通道、单侧 I/O,用于 S7-400F
工厂需要使用故障安全型控制器。*容错。需要下列部件:
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障,控制器仍保持可用。在故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时,I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。
冗余、切换式 I/O,用于 S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件:
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时,控制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自动化系统中,也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用。
在 ET 200M 中隔离模块具有以下优点:
若需要取得安全等级 SIL 2,则*使用隔离模块。
大量功能可支持用户对 S7-400 进行编程、调试和维护:
SIMATIC S7-400 符合以下国内和国际标准:
S7-400 系统可方便地构建为模块化系统。S7-400 的**特点是不带风扇,运行可靠,支持信号模块的热插拔。
S7-400 设计简洁,使用灵活,操作较为方便:
通信
CPU 和通信处理器支持以下通信类型:
数据通信
SIMATIC S7-400 拥有不同的数据通信机制:
通过 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 实现网络连接。
通信功能
通过系统内集成的块,可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信服务。
这些服务包括:
带有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 服务器。因此,可以使用标准 Web 浏览器读出 S7-400 站的信息:
可通过使用用户权限并支持 HTTPS 协议在 Web 服务器内提供安全机制。
等时同步模式
通过等时同步模式系统功能,可通过连接到等时同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环,以实现:
SIMATIC S7-400 的众多输入/输出模块具有智能功能:
容错通信
进行高可用性通信时,SIMATIC 将提供以下功能:
S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容错通信。在 PC 上,需要安装 Redconnect 程序包(参见“SIMATIC NET 通信系统”)。
根据具体可用性要求,可使用不同组态选项:
操作模式
CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系统可自主执行 S7-400H 的所有必要额外功能:
S7-400F/FH 满足下列安全要求:
机械负载 |
|
|
IEC 60068-2-6(正弦波) 10 ~ 58 Hz;恒定幅度 0.075 mm; |
|
IEC 60068-2-27 |
编程,参数设置
S7 -400?H 象 S7 -400? 一样编程。所有可用的 STEP? 7 功能都可使用。
S7 -400?H 编程需要使用 STEP? 7 V5. 1 。
S7 -400?H 选件包
基本上, S7 - 400?H 的配置与用于 S7 -400? 的程序并无不同,例如
需要 S7 -400?H 选件包来配置与 S7 -400 结构不同的 S7 -400?H 结构。对于安装,必须安装 STEP? 7 标准包 V.5. 1 或更高的版本。
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自动化系统可使用在对安全要求很高设备中。 它控制着各种过程,如果直接停机,这些过程也不会对人员或环境构成威胁。 S7–400 F/FH 有两种基本型号:
使用其它的标准模块,可是使其建立一个对故障安全和非故障安全都能进行控制的全集成控制系统。 使用相同的标准应用程序对整个系统进行组态和编程。
S7-400F/FH 故障安全自动化系统可以根据需要进行不同的组态:
此系统需要一个故障安全的 PLC。 但是不一定是容错的。 需要下列部件:
当发生故障时,可以访问 I/O。 故障安全信号模块钝化。
此系统需要一个故障安全的 PLC。 对于 CPU 需要容错。 需要下列部件:
当一个 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 发生故障时,PLC 可继续工作。 当故障安全信号模块或者 ET 200M 发生故障时,I/O 不再使用。 故障安全信号模块钝化。
此系统需要一个故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容错的。需要下列部件:
如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全信号模块或 ET 200M 发生故障,此 PLC 继续可用。
在S7-400F/FH自动化系统中也可以使用标准模板。 但是不能与ET 200M一起使用。
S7-400F/FH 的编程方法同其他 SIMATIC S7 编程方法相同。 通过诸如STEP 7编程工具编写非故障安全用户程序。
S7 F 系统选件包
"S7 F Systems" 软件包用来编写故障安全程序。 软件包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 S7 F系统运行必须将下列软件包装载到PG或PC:
特殊功能块通过CFC从F库中进行调用,并为包含安全功能的F程序互连。
SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能级别的各种 CPU:
所有 CPU 装在带集成的控制单元和显示单元的塑料外壳中。 相同的单元具有相同的功能。
前面板上有:
除 CPU 412-1 处理器外,所有 CPU 具有:
CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以连接 PROFINET。 每个模板有一个双口的 PROFINET 接口。
高端 CPU 还具有:
此外,CPU 按照其性能进行分级:例如RAM、地址区大小、可装载块的数量以及处理时间。
商品编号 |
6ES7412-2EK07-0AB0 |
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CPU412-2 PN,1 MB,2 个接口 |
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一般信息 |
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|
产品型号名称 |
CPU 412-2 PN |
|
硬件功能状态 |
01 |
|
固件版本 |
V7.0 |
|
工程组态方式 |
|
|
|
STEP 7 V5.5 或以上版本,带 HSP 262 |
|
CiR - 在 RUN 模式下组态 |
|
|
CiR 同步时间,基本负载 |
100 ms |
|
CiR 同步时间,每个 I/O字节从站的时间 |
30 μs |
|
电源电压 |
|
|
额定值 (DC) |
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|
-;通过系统电源供电 |
|
输入电流 |
|
|
从背板总线 5 VDC,典型值 |
1.1 A |
|
从背板总线 5 VDC,较大值 |
1.4 A |
|
从背板总线 24 VDC,较大值 |
150 mA;每个 DP 接口 150 mA |
|
从接口 5 V DC,较大 |
90 mA;在每个 DP 接口处 |
|
功耗 |
|
|
功耗,典型值 |
5.5 W |
|
功耗,较大值 |
7 W |
|
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工作存储器 |
|
|
|
1 MB |
|
|
512 KB |
|
|
512 KB |
|
|
- |
|
装载存储器 |
|
|
|
√;带存储卡(FLASH) |
|
|
64 MB |
|
|
512 KB |
|
|
√;带存储器卡 (RAM) |
|
|
64 MB |
|
后备 |
|
|
|
√ |
|
|
√;所有数据 |
|
|
- |
|
电池 |
|
|
后备电池 |
|
|
|
180 μA;(较高 40 °C ) |
|
|
850 μA |
|
|
模块数据手册中提供了辅助条件和影响因素 |
|
|
5 V DC 到 15 V DC |
|
CPU 处理时间 |
|
|
位操作时,典型值 |
31.25 ns |
|
字操作时,典型值 |
31.25 ns |
|
**数运算时,典型值 |
31.25 ns |
|
浮点数运算时,典型值 |
62.5 ns |
硬件配置 |
|
|
扩展单位数量,较多 |
21 |
|
可连接的 OP |
47 |
|
多CPU运行 |
√;较多 4 个 CPU(带 UR1 或 UR2) |
|
接口模块 |
|
|
|
6 |
|
|
6 |
|
|
4; IM 463-2 |
|
DP 主站数量 |
|
|
|
1 |
|
|
10;CP 443-5 扩展 |
|
|
4 |
|
|
×;IM 467 不能与 PROFINET IO 模式下的 CP 443-5 Ext. 或 CP 443-1 结合使用 |
|
|
0 |
|
|
6 |
|
IO 控制器的数量 |
|
|
|
1 |
|
|
4;中央控制器中较多 4 个;在 PROFINET IO 模式下,不能混哈使用不同类型的 CP 443-1 |
|
可运行的 FM 和 CP 数量(推荐) |
|
|
|
受插槽数和接口数的限制 |
|
|
CP 440:受插槽数限制;CP 441:受插槽数和接口数的限制 |
|
|
14;总共 10 个 CP 作为 DP 主站和 PROFINET 控制器,其中较多 10 个 IM 或 CP 作为 DP 主站,较多 4 个 CP 作为 PROFINET 控制器 |
|
插槽 |
|
|
|
1 |
|
日时钟 |
|
|
时钟 |
|
|
|
√ |
|
|
√ |
|
|
1 ms |
|
|
1.7s;掉电 |
|
|
8.6s;通电 |
|
运行小时计数器 |
|
|
|
16 |
|
|
0 到 15 |
|
|
SFC 2, 3 和 4:0 至 32767 小时 SFC 101:0 - 2^31 - 1 小时 |
|
|
1 h |
|
|
√ |
|
|
||
|
8;每条线路可对 SFC 12 "D_ACT_DP" 执行 8 个并行调用。较多 32 个 操作过程中更改 IO 设备(伙伴端口)被支持 |
|
|
√ |
|
|
250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms,另外带有高性能 IRT:250 μs - 4 ms, in 125 μs 帧 |
|
|
250 μs - 512 ms;较小值取决于预设的 PROFINET I/O 通信共享、I/O 设备数以及组态的用户数据数,参见 PROFINET 系统说明 |
|
|
不同性能范围的标准 CPU 可用于 SIMATIC S7-400:
6ES7412-2XK07-0AB0
SIMATIC S7-400,CPU 412-2 *处理器,带: 内存 1 MB, (0.5 MB 代码;0.5 MB 数据), 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S, * 2 个 PROFIBUS DP 接口
|
6ES7414-3XM07-0AB0
SIMATIC S7-400,CPU 414-3 *处理器,带: 内存 4 MB, (2 MB 代码,2 MB 数据), 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S, * 2 个 PROFIBUS DP 接口, * 3 个 SS IFM 模块接口,可插拔
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6ES7414-3EM07-0AB0
SIMATIC S7-400,CPU 414-3 PN/DP *处理器,带: 内存 4 MB, (2 MB 代码,2 MB 数据), 接口 * 1 个 MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1), * 2 个以太网/PROFINET 接口(X5) * 3 个 IF 964-DP 接口可插拔(IF1)
|
6ES7414-2XL07-0AB0
SIMATIC S7-400,CPU 414-2 *处理器,带: 内存 2 MB, (1 MB 代码,1 MB 数据), 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S, * 2 个 PROFIBUS DP 接口
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6ES7416-3ES07-0AB0
SIMATIC S7-400,CPU 416-3 PN/DP *处理器,带: 工作存储器 16 MB, (8 MB 代码,8 MB 数据), 接口 * 1 个 MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1), * 2 个以太网/PROFINET 接口(X5) * 3 个 IF 964-DP 接口可插拔(IF1)
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6ES7416-2XP07-0AB0
SIMATIC S7-400,CPU 416-2, *处理器,带: 内存 8 MB, (4 MB 代码,4 MB 数据), 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S, * 2 个 PROFIBUS DP 接口
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6ES7416-3XS07-0AB0
SIMATIC S7-400,CPU 416-3, *处理器,带: 工作存储器 16 MB, (8 MB 代码,8 MB 数据), 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S, * 2 个 PROFIBUS DP 接口, * 3 个 SS IFM 模块接口,可插拔
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6ES7417-4XT07-0AB0
SIMATIC S7-400,CPU 417-4 *处理器,带: 内存 32 MB, (16 MB 代码;16 MB 数据), * 1 个 MPI 接口 12 MBIT/S; * 2 个 PROFIBUS DP 接口, * 3/4 个 SS IFM 模块接口,可插拔
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以下具有分级性能的 SIPLUS S7-400 标准 CPU 可用于恶劣环境条件下的各种应用:
6ES7417-5HT06-0AB0
SIMATIC S7-400H,CPU 417-5H, *组件,用于 S7-400H 和 S7-400F, 5 个接口: 1x MPI/DP,1x DP,1x PN 和 2 个同步模块接口, 32 MB 存储器 (16 MB 数据/16 MB 程序)
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6ES7400-0HR54-4AB0
SIMATIC S7-400H,417-5H H 系统捆绑版本,带 1 x UR2-H,不带存储卡 2 x PS 405 10A,DC 24/48/60V, 4 X 同步模块,高达 10m, 2 X 同步电缆 1m, 2 x CPU 417-5H, 4 X 备用电池
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6ES7400-0HR04-4AB0
SIMATIC S7-400H,417-5H H 系统捆绑版本,带 1 x UR2-H,不带存储卡 2 x PS407 UC120/230V,10A, 4 X 同步模块,高达 10m, 2 X 同步电缆 1m, 2 x CPU 417-5H, 4 X 备用电池
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6ES7416-5HS06-0AB0
SIMATIC S7-400H,CPU 416-5H, *组件,用于 S7-400H 和 S7-400F, 5 个接口: 1x MPI/DP,1x DP,1x PN 和 2 个同步模块接口, 16 MB 存储器 (10 mB 数据/6 MB 程序)
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6ES7400-0HR03-4AB0
SIMATIC S7-400H,416-5H H 系统捆绑版本,带 1 x UR2-H,不带存储卡 2 x PS407 UC120/230V,10A, 4 X 同步模块,高达 10m, 2 X 同步电缆 1m, 2 x CPU 416-5H, 4 X 备用电池
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6ES7400-0HR03-4AB0
SIMATIC S7-400H,416-5H H 系统捆绑版本,带 1 x UR2-H,不带存储卡 2 x PS407 UC120/230V,10A, 4 X 同步模块,高达 10m, 2 X 同步电缆 1m, 2 x CPU 416-5H, 4 X 备用电池
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